Rancang Bangun Sistem Kontrol pada Low Pressure Reference Gas Blends Unit Sebagai Penunjang Analisis LPG di Laboratorium Badak LNG Berbasis Arduino

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kontrol pada low pressure reference gas blends unit. Sistem kontrol tersebut terbagi menjadi dua yaitu sistem kontrol sekuensial proses pencampuran pure gas dan sistem kontrol temperatur. Sistem kontrol dibuat untuk mempermudah operator dalam membuat reference gas menggunakan low pressure reference gas blends unit dan juga untuk menjaga parameter temperatur agar tetap konstan. Penelitian ini dilakukan dengan membuat langsung sistem kontrol sekuensial dan sistem kontrol temperatur menggunakan mikrokontroler Arduino. Tahapan penelitian ini meliputi perancangan sistem, pemilihan komponen, perancangan rangkaian dan pemrograman, perakitan, penentuan nilai PID, pengoperasian alat dan analisis hasil komposisi reference gas. Dari penelitian ini diketahui bahwa sistem kontrol sekuensial mampu menjalankan proses pencampuran pure gas menjadi reference gas dengan nilai error hasil komposisi reference gas kurang dari 10%. Sedangkan untuk sistem kontrol temperatur digunakan kontrol PID dengan Kp= 2,1 Ki= 0,03 dan Kd= 9,6. Dengan menggunakan kontrol PID tersebut diperoleh respon temperatur dengan dead time 15 detik, rise time 548 detik, overshoot 1,625%, settling time 602 detik dan mampu menjaga temperatur heater setelah settling time pada range ±2% dari set-point.