OTOMATISASI PADA ALAT PENGISI OTOMATIS KACANG TELUR BERBASIS ATMEGA328P PADA HOME INDUSTRY KACANG TELUR DI CITEUREUP BOGOR

Otomatisasi pada Alat Pengisi Kacang Telur Berbasis ATmega328P merupakan salah satu contoh perkembangan teknologi di zaman sekarang ini. ATmega328P merupakan jenis Integrated Circuit (IC) tipe ATmega328 dimana memiliki konsumsi daya rendah (Pico Power). Otomatisasi pada alat pengisi kacang telur berfungsi untuk memudahkan pengisian kacang telur ke dalam thinwall. Terdapat beberapa komponen elektrik yang digunakan dalam alat ini, yaitu motor stepper jenis Nema 17, motor servo, sensor Infrared, dan Sensor Loadcell HX711. Prinsip kerja dari alat ini yaitu conveyer belt akan membawa thinwall dengan motor stepper sebagai penggeraknya. Lalu thinwall akan berhenti karena terdeteksi oleh Sensor Infrared (IR), kemudian hopper yang sudah terpasang motor servo untuk membuka pintu pada bagian bawahnya akan menumpahkan kacang telur ke dalam thinwall. Setelah terisi, thinwall akan berhenti di ujung conveyer belt karena terdeteksi oleh Sensor Infrared (IR). Dalam laporan ini akan dibahas hasil pengukuran massa dan waktu dalam pengisian kacang telur. Hasil dari penelitian ini adalah pada pengujian sensor loadcell mendapat rata – rata presentase error sebesar 2,41%, dengan rata – rata waktu pengisian secara otomatis sebesar 4,10 detik.

Kata Kunci : ATMega328P, Motor Stepper Nema 17, Motor Servo, Sensor Infrared, Sensor Loadcell