REKAYASA ASSIST RATIO PADA PENGENDALI LOGIKA FUZZY UNTUK MENGOPTIMASI TENAGA SEPEDA LISTRIK

Penelitian ini membahas tentang sistem kendali motor penggerak pada sepeda
listrik, khususnya fungsi pedal assist. Tanpa pengendali, pesepeda berpotensi
kehilangan keseimbangan akibat perubahan kecepatan yang signifikan. Perubahan
kecepatan tersebut berpotensi membahayakan pesepeda, hilang keseimbangan,
terkejut, hingga terjatuh. Oleh karena perubahan kecepatan sepeda listrik yang
membahayakan pesepeda perlu dibuat model kontrol pedal assist dengan logika
Fuzzy. Fungsi pedal assist menghasilkan penurunan lonjakan torsi kayuh 28.6%,
dari semula 35N.m menjadi 25N.m selain itu kecepatan naik 200%, dari kecepatan
tertinggi 10km/jam menjadi 30km/jam pada jalan datar. Pedal assist mampu
menurunkan lonjakan torsi kayuh sebesar 36.25% dari semula 80N.m menjadi
51N.m sekaligus meningkatkan kecepatan rata-rata dari 4km/jam menjadi
20km/jam pada jalan menanjak dengan sudut kontur jalan < 15⁰. Penurunan torsi
kayuhan menujukkan assisted power meredam lonjakan (mengakselerasikan
kecepatan). Fungsi pedal assist tidak perpengaruh pada tenaga dorong sepeda pada
jalan menurun. Fungsi pedal assist membutuhkan energi listrik sebesar
2.75W.h/km pada jalan datar.