Rancang Bangun Sistem Perekam Kendaraan Listrik Menggunakan Algoritma Time Headway Berbasis ESP32 dan RPLIDAR

Perkembangan kendaraan listrik mendorong kebutuhan sistem perekam data kendaraan yang mampu mencatat kondisi pengereman secara objektif dan real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem perekam kendaraan listrik menggunakan algoritma time headway berbasis ESP32 dan RPLIDAR. Sistem dikembangkan dengan mengintegrasikan sensor HC-SR04 untuk membaca perubahan posisi pedal rem, GPS Neo-6M untuk memperoleh data kecepatan dan koordinat kendaraan, serta RPLIDAR Slamtec C1 untuk membaca jarak objek di sisi kiri, depan, dan kanan kendaraan. Data dari ESP32 dan RPLIDAR diproses menggunakan Python, kemudian disinkronkan dan disimpan dalam format CSV. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian rekayasa dengan pendekatan eksperimental terapan melalui tahap perancangan perangkat keras, pemrograman, kalibrasi sensor, dan pengujian dinamis pada kendaraan listrik. Algoritma time headway digunakan untuk menganalisis hubungan antara kecepatan kendaraan dan jarak objek depan, sehingga karakteristik pengereman dapat dibaca secara lebih terukur. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil merekam 9.062 data dengan 8 parameter utama, yaitu waktu, kecepatan, posisi pedal rem, latitude, longitude, jarak objek kiri, jarak objek depan, dan jarak objek kanan. Sistem juga menghasilkan 9.060 data GPS valid, tidak terdapat nilai kosong pada data utama, serta memiliki laju pencatatan rata-rata ±1,99 data per detik. Hasil kalibrasi menunjukkan bahwa sensor memiliki tingkat akurasi pada rentang 97,12% sampai 99,92%. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu merekam data pengereman secara real-time, menyimpan data secara terstruktur, serta mendukung analisis karakteristik pengereman kendaraan listrik menggunakan algoritma time headway.

Kata kunci: kendaraan listrik, sistem perekam, karakteristik pengereman, time headway, ESP32, RPLIDAR, HC-SR04, GPS Neo-6M, Python, CSV.