RANCANG BANGUN SISTEM KOMPOSTER ORGANIK OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Timbulan sampah organik di perkotaan terus meningkat dan dapat menimbulkan masalah lingkungan apabila tidak dikelola dengan baik, salah satunya melalui proses pengomposan. Namun, keberhasilan pengomposan sangat dipengaruhi oleh kondisi suhu, kelembapan, dan kadar gas amonia yang sulit dipantau secara manual secara konsisten setiap hari. Permasalahan lain yang dihadapi adalah keterbatasan infrastruktur jaringan di lokasi pengomposan yang umumnya berada jauh dari jangkauan Wi-Fi tetap, serta kebutuhan untuk mengendalikan proses penambahan larutan dekomposer dan pengadukan kompos dari jarak jauh tanpa harus hadir secara langsung di lokasi. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini merancang dan merealisasikan sistem komposter organik otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor DS18B20, soil moisture, dan MQ-135, dilengkapi aktuator heater, exhaust fan, pompa molase, pompa EM-4, dan motor pengaduk, serta memanfaatkan MiFi sebagai jalur konektivitas internet. Sistem dipantau dan dikendalikan melalui aplikasi Android I-Compost yang terhubung dengan Firebase Realtime Database. Pengujian dilakukan terhadap akurasi pembacaan sensor, waktu respons kendali aktuator, serta kualitas layanan jaringan (Quality of Service) menggunakan Wireshark. Hasil pengujian menunjukkan sensor mampu membaca suhu, kelembapan, dan gas amonia sesuai kondisi aktual, aktuator merespons perintah manual dalam waktu rata-rata di bawah 260 milidetik, serta konektivitas jaringan menghasilkan throughput 110,15 Kbps, delay 21,97 milidetik, dan packet loss 0%. Dengan demikian, sistem yang dirancang terbukti mampu memantau dan mengendalikan proses pengomposan secara otomatis, real-time, dan andal.