RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN IKAN TERAPUNG OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)

Pemberian pakan merupakan salah satu faktor penting dalam budidaya ikan karena berpengaruh terhadap pertumbuhan dan kelangsungan hidup ikan. Namun, proses pemberian pakan yang masih dilakukan secara manual sering menimbulkan kendala, seperti ketidaktepatan jadwal pemberian pakan dan kebutuhan pengawasan yang terus-menerus. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun perangkat keras alat pemberi pakan ikan terapung otomatis berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali sistem. Alat ini dilengkapi dengan modul RTC DS3231 untuk pengaturan jadwal pemberian pakan secara otomatis, motor DC 775 yang dikendalikan oleh driver BTS7960 sebagai mekanisme penebar pakan, motor DC yang dikendalikan driver L298N sebagai penggerak alat, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk memantau ketersediaan pakan dalam wadah, serta servo sebagai pembuka dan penutup saluran pakan. Sistem terhubung ke jaringan WiFi sehingga dapat dikendalikan dan dipantau secara jarak jauh melalui antarmuka aplikasi Android via Firebase Realtime Database. Hasil perancangan menunjukkan bahwa alat mampu memberikan pakan secara otomatis sesuai jadwal yang telah ditentukan maupun secara manual melalui sistem kendali berbasis IoT, sehingga dapat meningkatkan efisiensi, ketepatan waktu pemberian pakan, dan mendukung kegiatan budidaya ikan yang lebih modern serta efektif.