RANCANG BANGUN SISTEM KOMPOSTER ORGANIK OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Sampah organik merupakan salah satu jenis limbah yang dapat diolah menjadi kompos untuk mengurangi pencemaran lingkungan. Namun, proses pengomposan secara konvensional memerlukan pemantauan dan perawatan yang dilakukan secara berkala. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan menguji coba Sistem Komposter Organik Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu melakukan pemantauan dan pengendalian proses pengomposan secara real-time. Sistem menggunakan sensor DS18B20 untuk memantau suhu pada rentang optimal 28–33°C, sensor soil moisture untuk memantau kelembapan pada rentang 25–85%, serta sensor MQ-135 untuk mendeteksi konsentrasi gas amonia sebagai indikator aktivitas dekomposisi. Mikrokontroler ESP32 berfungsi sebagai pusat pengendali yang memproses data sensor dan menggerakkan aktuator seperti motor pengaduk, pompa peristaltik, heater, exhaust fan, serta buzzer sebagai indikator peringatan. Data yang diperoleh dikirim melalui jaringan MiFi ke Firebase Realtime Database dan ditampilkan pada aplikasi Android sehingga pengguna dapat memantau kondisi komposter dari jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berfungsi dengan baik dalam melakukan monitoring dan pengendalian otomatis, dengan tingkat keberhasilan 100% pada pengujian aktuator, waktu respons rata-rata 244 ms, serta stabilitas koneksi MiFi dengan delay rata-rata 59,67 ms dan 0% packet loss. Sistem yang dikembangkan diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah organik dan mendukung penerapan teknologi IoT dalam bidang lingkungan.