Perancangan Sistem Kontrol dan Monitoring Reflektor Panel Surya

Pemanfaatan panel surya sebagai sumber energi terbarukan memerlukan sistem yang mampu mengoptimalkan penyerapan radiasi matahari agar daya yang dihasilkan lebih maksimal. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol dan monitoring otomasi penggerak reflektor panel surya berbasis Internet of Things (IoT). Sistem menggunakan ESP32 sebagai pengendali utama, sensor LDR dan Network Time Protocol (NTP) untuk pengoperasian otomatis, aktuator linear sebagai penggerak reflektor, serta aplikasi Blynk sebagai media kontrol dan monitoring. Monitoring parameter kelistrikan dilakukan menggunakan kWh Meter Exim pada sisi AC dan PZEM-017 pada sisi DC melalui komunikasi Modbus RTU berbasis RS485. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mode manual mampu menggerakkan reflektor dari seluruh kondisi awal menuju posisi yang ditentukan dengan waktu respons rata-rata 0,3 detik, sedangkan mode otomatis bekerja sesuai jadwal NTP dan pembacaan sensor LDR. Hasil pengujian akurasi menunjukkan bahwa kWh Meter Exim memiliki nilai kesalahan sebesar 0% pada tegangan, 0,4% pada arus, dan 0,04% pada daya. Sementara itu, PZEM-017 pada sistem On-Grid memiliki nilai kesalahan 0,8% untuk tegangan, 0,6% untuk arus, dan 0,3% untuk daya, sedangkan pada sistem Off-Grid sebesar 0,18% untuk tegangan, 0% untuk arus, dan 0,34% untuk daya. Pengujian komunikasi RS485 juga menunjukkan sistem tetap mampu melakukan monitoring tanpa kehilangan data meskipun salah satu perangkat mengalami gangguan komunikasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan reflektor secara otomatis maupun manual serta melakukan monitoring parameter kelistrikan secara real-time dengan tingkat akurasi dan keandalan yang baik.