Rancang Bangun Sistem Efisiensi dan Monitoring Kapasitas Sampah Anorganik pada Tempat Sampah Pintar Berbasis Internet of Things

Pengelolaan sampah anorganik di kawasan perkotaan menghadapi inefisiensi kapasitas penyimpanan akibat limbah bervolume besar yang menyebabkan wadah cepat penuh meski beban maksimal belum tercapai. Sebagian besar tempat sampah pintar hanya berfokus pada pemantauan tanpa mekanisme efisiensi ruang secara aktif. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem efisiensi kapasitas sampah anorganik melalui pengompresan otomatis berbasis aktuator linear ganda (motor DC775, lead screw, dan bracket L) yang terintegrasi dengan pemantauan Internet of Things (IoT) via aplikasi Android. Menggunakan pendekatan kuantitatif eksperimental, Raspberry Pi 3B mengendalikan kompresi dan mengirimkan telemetri ke PostgreSQL via REST API FastAPI. Hasil pengujian menunjukkan mekanisme kompresi bekerja optimal pada Pulse Width Modulation (PWM) 95% dengan gaya tekan 38,26 N dan rata-rata pengurangan dimensi sampah sebesar 39,80%. Mekanisme menyelesaikan 31 dari 50 siklus pengujian durability selama 48 jam kontinu. Akurasi sensor ultrasonik mencapai 94,98%, sedangkan load cell kompartemen anorganik mencapai 99,86%. Pengujian Quality of Service (QoS) menghasilkan delay 152,78 ms (Bagus) dan packet loss 0,00% (Sangat Bagus). Aplikasi Android memperoleh skor System Usability Scale (SUS) 80% (Baik). Sistem ini terbukti efektif meningkatkan kapasitas penyimpanan dan menyediakan pemantauan real-time