IMPLEMENTASI PEMROGRAMAN PLC PADA SISTEM AHU BERBASIS CHILLER TERMOELEKTRIK (PELTIER)

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem otomasi kontrol pada miniatur Air Handling Unit (AHU) berbasis chiller termoelektrik (Peltier) menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) Schneider Modicon TM221CE16R. Sistem pendingin konvensional sering kali memiliki struktur mekanis yang kompleks dan penggunaan refrigeran yang kurang ramah lingkungan, sehingga penggunaan modul Peltier dipilih sebagai alternatif pendingin yang kompak dan presisi untuk skala laboratorium. Fokus utama penelitian ini adalah implementasi pemrograman logika Ladder Diagram pada PLC untuk mengatur sekuens operasional aktuator—meliputi pompa sirkulasi, kipas AHU, elemen Peltier, dan pemanas—dengan menerapkan sistem interlocking untuk menjamin keamanan operasional dan mencegah kerusakan termal. Selain itu, penelitian ini mengintegrasikan protokol komunikasi Modbus TCP/IP untuk menghubungkan PLC dengan mikrokontroler ESP32 sebagai unit akuisisi data sensor serta antarmuka HMI dan sistem SCADA untuk pengawasan terpusat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa logika pemrograman PLC berhasil mengelola sistem secara otomatis, aman, dan responsif dengan tingkat kegagalan pengiriman data (packet loss) sebesar 0% dalam komunikasi Modbus. Implementasi ini membuktikan bahwa integrasi PLC pada sistem AHU berbasis Peltier mampu menghasilkan kontrol tata udara yang stabil, terstruktur, dan memiliki sistem proteksi (alarm handling) yang andal terhadap anomali temperatur, menjadikannya solusi otomasi yang efektif untuk sistem tata udara skala kecil.