TRAINER KIT SISTEM KONTROL DISTRIBUSI DAN PENYORTIRAN BENDA KERJA LOGAM – NONLOGAM BERBASIS PLC SCHNEIDER TM221CE16R

Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong kebutuhan media pembelajaran
yang mampu menggambarkan proses kerja sistem kontrol secara nyata dan aplikatif.
Berdasarkan hasil observasi di SMKN 4 Jakarta Utara, pembelajaran PLC masih
didominasi teori dan simulasi perangkat lunak karena keterbatasan trainer kit yang
merepresentasikan proses distribusi dan penyortiran benda kerja. Penelitian ini bertujuan
merancang dan mengimplementasikan trainer kit sistem kontrol distribusi dan penyortiran
benda kerja logam–nonlogam berbasis PLC Schneider TM221CE16R sebagai media
pembelajaran otomasi industri. Sistem dikendalikan menggunakan program ladder
diagram pada perangkat lunak EcoStruxure Machine Expert Basic untuk mengatur proses
pendeteksian, distribusi, dan penyortiran benda kerja secara otomatis. Komponen utama
yang digunakan meliputi sensor inframerah, sensor proximity, motor konveyor, solenoid
valve, silinder pneumatik, dan Human Machine Interface (HMI). Metode penelitian
meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, perakitan sistem, penyusunan
program ladder, serta pengujian fungsi sistem. Parameter pengujian meliputi kemampuan
sensor, logika program, akurasi counting, dan tegangan keluaran aktuator. Hasil pengujian
menunjukkan sensor inframerah mendeteksi keberadaan benda kerja dengan tingkat
keberhasilan 100% (20 dari 20 pengujian), sedangkan sensor proximity mengidentifikasi
benda kerja logam dan nonlogam dengan tingkat keberhasilan 100% (20 dari 20
pengujian). Pengujian fungsi ladder diagram menunjukkan seluruh urutan proses sesuai
logika kontrol pada 20 dari 20 siklus pengujian. Pengujian counting menghasilkan akurasi
100% tanpa selisih antara jumlah benda kerja yang diproses dan data pada HMI.
Pengujian tegangan keluaran menunjukkan nilai 23,9–24,1 VDC, sesuai dengan tegangan
kerja nominal 24 VDC. Berdasarkan hasil pengujian tersebut, trainer kit mampu
menjalankan fungsi distribusi dan penyortiran benda kerja secara otomatis serta dapat
dimanfaatkan sebagai media pembelajaran sistem kontrol berbasis PLC.
Kata kunci:Trainer Kit; PLC Schneider TM221CE16R; ladder diagram; sensor proximity;
sistem sorting otomatis