Rancang Bangun GPS Tracker Untuk Peningkatan Akurasi Trajectory Berbasis Event Based Logging

Sistem GPS tracker konvensional umumnya mencatat posisi kendaraan berdasarkan interval waktu tetap sehingga titik trajectory dapat menjadi renggang, terutama ketika kendaraan melewati tikungan atau mengalami perubahan arah. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan GPS tracker berbasis Event-Based Logging untuk meningkatkan akurasi trajectory pada history trip kendaraan. Akurasi trajectory pada penelitian ini dimaknai sebagai kesesuaian spasial terhadap jalur referensi dan kelengkapan representasi lintasan, bukan sebagai akurasi absolut koordinat GPS. Sistem menggunakan ESP32, u-blox NEO-M8U, MPU6050, SIM800L, backend, dan website monitoring. Data posisi dicatat secara periodik dan diperkaya melalui Event-Based Logging serta route sample collector ketika terjadi perubahan dinamika kendaraan. Evaluasi dilakukan menggunakan cross-track error, persentase titik dalam ambang jarak tertentu, GPS fix rate, dan interval rata-rata pada segmen tikungan. Pengujian periodic-only menghasilkan 119 titik dengan rata-rata cross-track error 4,27 meter. Pengujian motor Yamaha Aerox menghasilkan 334 titik dengan rata-rata cross-track error 4,12 meter, sedangkan mobil Daihatsu Terios menghasilkan 269 titik dengan rata-rata cross-track error 5,44 meter. Pada segmen tikungan, interval rata-rata menurun dari 8,71 detik/titik pada periodic-only menjadi 5,32 detik/titik pada motor dan 4,87 detik/titik pada mobil, atau turun sebesar 38,9% dan 44,1%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa mekanisme yang diterapkan mampu meningkatkan kepadatan dan kelengkapan representasi trajectory pada area perubahan arah. Namun, kedekatan spasial terhadap jalur referensi tetap dipengaruhi oleh kualitas pembacaan GNSS.