ANALISIS DAYA KAPAL PEMBERSIH SAMPAH PERMUKAAN AIR BERBASIS PANEL SURYA OFF-GRID DENGAN KONTROL JARAK JAUH

Permasalahan sampah yang mengapung di sungai, danau, waduk, dan saluran air dapat menurunkan kualitas lingkungan, menghambat aliran, serta mengganggu ekosistem perairan. Tugas Akhir ini bertujuan menganalisis kebutuhan daya listrik, karakteristik keluaran panel surya, kemampuan pengisian baterai, dan lama operasi prototipe kapal pembersih sampah permukaan air berbasis panel surya off-grid dengan kontrol jarak jauh. Metode penelitian meliputi perancangan dan realisasi sistem kelistrikan, pengukuran iradiasi matahari, tegangan, arus, dan daya panel surya, pengujian konsumsi daya pada beberapa kondisi operasi, pengujian pengisian baterai, serta pengujian lama operasi baterai. Hasil pengujian panel surya 100 Wp selama tiga hari menunjukkan daya keluaran rata-rata 38,87 W dan daya maksimum 53,56 W. Kebutuhan daya maksimum sistem mencapai 215,69 W pada tegangan 12,05 V dan arus 17,90 A. Motor penggerak menjadi beban dominan dengan konsumsi daya sekitar 197 W atau 91,33% dari total daya sistem. Pengujian pengisian menghasilkan daya rata-rata 43,11 W, dengan kenaikan tegangan baterai dari 11,95 V menjadi 13,82 V selama delapan jam. Baterai 12 V 35 Ah memiliki energi nominal 420 Wh. Lama operasi ideal berdasarkan seluruh kapasitas nominal adalah 117 menit, sedangkan berdasarkan batas DoD 50% adalah sekitar 58,4 menit. Hasil pengujian menunjukkan estimasi DoD sebesar 40% pada menit ke-60 dan 60% pada menit ke-75, sehingga waktu operasi yang disarankan secara konservatif adalah maksimal 60 menit. Panel surya mampu mendukung pengisian baterai, tetapi belum mampu menyuplai kebutuhan daya kapal secara langsung pada operasi penuh.