ANALISIS AKURASI SISTEM AKUISISI DATA LEVEL AIR BERBASIS IOT SEBAGAI SISTEM MONITORING BASEMENT GARDU INDUK

Basement Gardu Induk Sawangan merupakan fasilitas kelistrikan strategis yang rentan terhadap risiko genangan air, sehingga diperlukan sistem peringatan dini yang andal untuk mencegah kerusakan peralatan. Penelitian ini merancang dan menganalisis akurasi sistem akuisisi data level air berbasis IoT menggunakan sensor ultrasonik JSN-SR04T dan mikrokontroler ESP32 sebagai sistem peringatan dini banjir. Metode pengujian yang diterapkan meliputi pengujian kalibrasi komparatif antara pembacaan sensor dengan alat ukur standar, analisis error menggunakan MAE dan RMSE, pengujian algoritma Exponential Moving Average (EMA) dengan konstanta α = 0,2 untuk meningkatkan stabilitas data, serta pengujian performa transmisi data ke Firebase Real-time Database. Sistem dirancang dengan dua ambang batas hysteresis, yaitu pompa aktif pada ketinggian air 21 cm dan nonaktif pada 15 cm, untuk mencegah switching berulang pada kendali pompa. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor JSN-SR04T mencapai akurasi sebesar 98,94% dengan rata-rata persentase error 1,06%, nilai MAE 0,19 cm, dan RMSE 0,23 cm. Algoritma EMA terbukti meningkatkan stabilitas data pembacaan sensor dengan meredam fluktuasi noise secara efektif. Sistem transmisi data ke Firebase berhasil mencapai latency rata-rata 187 ms dengan data loss 0% pada kondisi jaringan normal, dan algoritma hysteresis berhasil mencegah chattering pada kendali pompa. Sistem ini terbukti mampu melakukan akuisisi, pengolahan, dan transmisi data ketinggian air secara real-time, sehingga layak digunakan sebagai sistem peringatan dini banjir di Basement Gardu Induk Sawangan.