RANCANG BANGUN PERANGKAT SMART COMPOSTER BERBASIS INTERNET OF THINGS UNTUK MONITORING MULTI SENSOR SERTA PENGENDALIAN MEKANIS PENCACAHAN DAN PENGADUKAN

Timbulan sampah organik domestik nasional yang melebihi 50% memicu tantangan lingkungan serius seperti polusi bau amonia, sehingga penelitian ini mengembangkan perangkat Smart Composter berbasis IoT atau embedded system di Bank Sampah Rumah Harum Depok untuk mengatasi kelemahan pemantauan konvensional yang manual dan subjektif. Menggunakan Raspberry Pi 4B sebagai edge node, sistem mengintegrasikan klaster multi-sensor yang meliputi sensor suhu DS18B20, kelembapan kapasitif, pH via ADS1115, gas MQ-135, ultrasonik JSN-SR04T, dan load cell HX711, serta kendali aktuator otomatis hibrida berupa motor AC pencacah via Kontaktor Schneider, motor DC pengaduk via relai Omron, pompa EM4, dan kipas aerasi dengan transmisi MQTT menuju Cloud Firebase Realtime Database. Hasil pengujian lapangan menunjukkan akurasi tinggi pada sensor ultrasonik di atas 99% pada area kerja lebih dari 20 cm, suhu sebesar 97,64%, dan pH sebesar 96,75%, sedangkan sensor kelembapan mencatatkan akurasi 89,13%, sebaliknya sensor berat load cell mengalami kegagalan fungsional dan fluktuatif akibat kendala mekanis himpitan sasis. Pengujian QoS MQTT menunjukkan performa optimal dengan packet loss 0% dan latensi di bawah 1,5 ms, serta sistem terbukti valid dan andal beroperasi kontinu selama 24 jam tanpa reset mendadak, meskipun terdeteksi anomali thermal drift akibat overheating pada modul HX711 setelah jam ke-6, sehingga secara keseluruhan Smart Composter layak diimplementasikan untuk digitalisasi tata kelola sampah organik dengan catatan evaluasi total pada subsistem penimbangan.