Rancang bangun trainer pengendalian kecepatan motor dc berbasis mikrokontroler menggunakan pid dengan integrasi hmi

Pengendalian kecepatan motor DC merupakan salah satu kompetensi dasar yang penting dalam bidang elektronika industri, namun pemahaman mahasiswa terhadap konsep ini sering kali masih bersifat teoretis karena keterbatasan media pembelajaran yang interaktif. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sebuah trainer pengendalian kecepatan motor DC berbasis kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) yang dijalankan oleh mikrokontroler dan dilengkapi antarmuka Human Machine Interface (HMI). Sistem disusun menggunakan mikrokontroler ESP32 DevKit V1 sebagai pusat kendali, motor DC bergearbox JGA25 yang dilengkapi rotary encoder sebagai objek yang dikendalikan, driver L298N sebagai penggerak daya, serta panel HMI TJC 2,4 inci yang berkomunikasi melalui jalur UART untuk menampilkan dan mengatur parameter secara langsung. Algoritma PID diterapkan untuk menjaga kecepatan putaran motor agar sesuai dengan nilai acuan, dengan parameter Kp = 0,4; Ki = 0,03; dan Kd = 0,03 serta waktu pencuplikan 100 ms. Pengujian dilakukan dengan memberikan variasi nilai PWM dan setpoint, kemudian membandingkan kecepatan aktual yang terbaca encoder terhadap nilai yang diinginkan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa motor mampu mencapai kecepatan maksimum sebesar 335,30 RPM pada PWM 255, dan kontrol PID berhasil menstabilkan kecepatan motor pada berbagai nilai setpoint dengan respons yang memadai. Dengan demikian, trainer yang dibangun dapat berfungsi sebagai media pembelajaran yang membantu mahasiswa memahami prinsip pengendalian kecepatan motor DC secara nyata dan interaktif.