IMPLEMENTASI KONTROL HISTERISIS PADA SISTEM PENGERING BIJI KOPI BERBASIS PLC DAN GATEWAY IOT

Proses pengeringan biji kopi merupakan tahap pascapanen kritis, di mana kadar air yang tidak terkendali dapat menurunkan kualitas produk dan memicu pertumbuhan jamur. Penelitian ini merancang sistem kendali otomatis mesin pengering biji kopi berbasis PLC Omron CP1E dengan algoritma kontrol histerisis suhu dan kelembapan, yang terintegrasi dengan gateway IoT ESP32 untuk pemantauan jarak jauh. Sistem ini menggunakan sensor Thermocouple MAX6675 (suhu) dan SHT31 (kelembapan) di dalam box dryer. Algoritma histerisis diimplementasikan pada ladder diagram dengan dua batas set point pemanas (SP_High dan SP_Low) serta satu batas SP_RH untuk aktuasi solenoid valve ventilasi. Aktuator diamankan oleh sistem interlock melalui limit switch dan pressure switch, sementara modul PZEM-004T memantau konsumsi energi secara real-time. Komunikasi antara PLC dan ESP32 menggunakan protokol Modbus RTU (RS-485) dengan 18 holding register, dan data dikirim ke dashboard Node-RED melalui protokol MQTT via Wi-Fi. Hasil pengujian menunjukkan kontrol histerisis suhu bekerja konsisten pada seluruh variasi dead band (1–10°C) dengan undershoot 0,5–0,9°C (kategori “Baik”). Sistem ventilasi otomatis mencapai akurasi switching 100%. Sensor MAX6675 memiliki deviasi sistematis rata-rata ±0,35°C yang dapat dikompensasi. Komunikasi Modbus RTU mencapai akurasi kesesuaian data 100% dengan response time 136,6 ms. Sistem dual-control (HMI lokal dan Node-RED) terbukti beroperasi dengan baik, memungkinkan operator memantau dan mengatur parameter secara presisi. Secara keseluruhan, integrasi ini berhasil meningkatkan keandalan proses pengeringan.
Kata kunci: ESP32, IoT, kontrol histerisis, mesin pengering biji kopi, Modbus RTU, MQTT, Node-RED, RS-485, PLC Omron CP1E.