Rancang Bangun Indoor Positioning System Berbasis Bluetooth Low Energy menggunakan Metode Fingerprinting untuk Navigasi Pengunjung Perpustakaan

Navigasi di dalam gedung perpustakaan merupakan tantangan tersendiri bagi pengunjung karena sinyal GPS tidak dapat menembus struktur bangunan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Indoor positioning system berbasis Bluetooth Low Energi (BLE) dengan menggunakan metode fingerprinting untuk navigasi dalam ruangan. Sistem ini terdiri dari dua aplikasi Android untuk pengumpulan data fingerprinting serta aplikasi navigasi. Infrastruktur BLE dibangun dengan menggunakan sebelas beacon berbasis ESP32 Lolin32 Lite yang dipasang di area perpustakaan. Proses estimasi menggunakan algoritma WKNN dengan K=3. Sistem ini dilengkapi dengan Adaptive Kalman Filter untuk meningkatkan kualitas sinyal RSSI yang Fluktuatif. Database fingerprint dibangun dari 217 titik referensi. Pengujian berhasil meredam fluktuasi sinyal RSSI dan menghasilkan nilai Mean Error 2,228 meter dan RMSE 2,466 meter sehingga layak digunakan untuk kebutuhan navigasi rak buku di lingkungan perpustakaan. Algoritma Dijkstra juga mampu menghasilkan rute valid pada seluruh skenario pengujian.