Implementasi Modbus I/O dan Web-HMI pada Simulator Bay Busbar Coupler Gardu Induk

Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi Simulator Bay Busbar Coupler berbasis Modbus I/O yang terintegrasi dengan SCADA-HMI dan gateway konversi IEC 61850 ke Modbus TCP/IP. Simulator dikembangkan untuk mendukung pengujian panel kontrol dan proteksi gardu induk pada proses Factory Acceptance Test (FAT) dan Factory Routine Test (FRT) yang memerlukan sistem uji portabel dan fleksibel. Sistem menggunakan modul Remote I/O Modbus sebagai antarmuka sinyal utama, FUXA sebagai Web HMI, Node-RED sebagai pengolah logika, serta KEPServerEX sebagai gateway IEC 61850 ke Modbus TCP/IP. Pengujian dilakukan pada Circuit Breaker (CB), Disconnector Switch (DS), dan Earthing Switch (ES) melalui Web HMI, BCM, dan BCU. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan monitoring dan kontrol secara real-time, menjalankan logika interlocking dan blocking, serta menampilkan data metering dengan deviasi rendah. Response time pada mode closed loop berkisar 117–405 ms (rata-rata 261,1 ms), sedangkan mode open loop berkisar 90–182 ms (rata-rata 123,2 ms). Perbedaan tersebut menunjukkan adanya tambahan latency akibat konversi protokol, namun masih layak untuk aplikasi monitoring dan kontrol non-time-critical. Simulator ini terbukti meningkatkan efisiensi, fleksibilitas, dan keterulangan proses pengujian panel gardu induk.