Rancang Bangun Sistem Monitoring Pertumbuhan Stroberi menggunakan Drone Berbasis YOLOv5 Terintegrasi Dashboard IoT

Pemantauan lahan stroberi secara konvensional memakan waktu dan menyulitkan
pemetaan area yang terdampak secara presisi. Oleh karena itu, penggunaan wahana
nirawak (Drone) komersial membutuhkan sistem muatan (Payload) tambahan untuk
merekam data geospasial secara otomatis. Penelitian ini bertujuan merancang perangkat
keras Payload udara independen berbasis ESP32-S3 guna melakukan akuisisi citra visual
menggunakan kamera bawaan Drone dan penyematan geolokasi (geo-tagging) secara
real-time, dengan studi kasus pada pemantauan dan deteksi anomali daun stroberi. Sistem
ini mengintegrasikan GPS u-blox NEO-6M, IMU MPU-6050, Magnetometer
QMC5883L, dan sirkuit pemantau baterai UPS 18650 melalui arsitektur multithreading
FreeRTOS. Pengujian mencakup stabilitas kelistrikan, akurasi pemetaan koordinat,
responsivitas orientasi, dan keandalan transmisi Wi-Fi Point-to-Point (P2P). Hasil
pengujian spesifik membuktikan bahwa Payload ini andal secara kelistrikan dengan pin
logika yang stabil di 3,3 Volt dan pembacaan sensor tegangan bergalat sangat rendah, yakni
0,33%. Subsistem geolokasi juga terbukti presisi, dengan modul GPS mencapai Hot Start
dalam waktu 4 detik dan memiliki akurasi radius simpangan rata-rata 2,33 meter. Pada
pengujian kinerja jaringan menggunakan antena eksternal kustom SMA High Gain, sistem
terbukti andal menyinkronkan data spasial ke citra dan mendeteksi anomali daun secara
instan hingga batas jarak operasional optimal 30 meter. Transmisi data telemetri sukses
100% hingga jarak 40 meter sebelum akhirnya mengalami gagal sistem (packet loss dan
freeze) pada jarak 50 meter. Kesimpulannya, purwarupa Payload ini secara spesifik andal
beroperasi hingga jarak 30 meter untuk memetakan titik koordinat anomali daun stroberi
tanpa membebani wahana, serta sukses mentransmisikan data ke stasiun bumi pada