Perancangan Sistem Switching Otomatis (ATS) pada Sistem UPS Berbasis Panel Surya untuk Rumah Tangga

Energi yang dihasilkan panel surya bersifat tidak konstan sehingga sistem Uninterruptible Power Supply (UPS) berbasis panel surya memerlukan mekanisme perpindahan sumber daya otomatis agar pasokan listrik rumah tangga tetap berkesinambungan. Tugas akhir ini membahas perancangan dan realisasi sistem Automatic Transfer Switch (ATS) sebagai sub sistem dari UPS tersebut, menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali, sensor INA219 untuk membaca tegangan secara real-time, serta relay MK2P sebagai aktuator pemindah sumber daya antara PLN dan baterai yang diisi melalui panel surya dan solar charge controller MPPT. Ketika tegangan PLN normal, beban disuplai langsung dari PLN; ketika terjadi gangguan, mikrokontroler secara otomatis mengalihkan suplai ke baterai melalui inverter tanpa intervensi pengguna. Pengujian dilakukan melalui pengujian fungsi switching, pengukuran tegangan keluaran, dan pengujian siklus dua arah PLN–UPS. Hasil pengujian menunjukkan sistem ATS berhasil berpindah pada 18 dari 20 percobaan (akurasi 90%) dengan tegangan keluaran yang stabil pada kisaran 224–225 V.
Kata Kunci: Automatic Transfer Switch, UPS, Panel Surya, Arduino Uno, Sensor INA219, Relay