Monitoring real-time dan Kontrol Pengereman Dinamis pada Sistem Generator BLDC Menggunakan Sensor INA dan LabVIEW

Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem monitoring real-time serta kontrol pengereman dinamis pada generator brushless DC (BLDC) skala laboratorium. Sistem menggunakan dua motor BLDC tipe BL60S sebagai motor penggerak dan generator yang dihubungkan melalui shaft coupling. Keluaran AC tiga fasa generator disearahkan menggunakan rectifier SQL50A untuk menyuplai lampu halogen 12 V 20 W dan braking resistor 100 W 0,5 Ω. Jalur braking resistor dikendalikan oleh modul HW-517 MOSFET menggunakan variasi duty cycle PWM sebesar 0%, 20%, 40%, 60%, 80%, dan 100%. Parameter tegangan, arus, daya, suhu, dan kecepatan putar dibaca menggunakan INA228, ACS712, voltage sensor, MAX6675, dan NJK-5002C. Data sensor diakuisisi oleh ESP32S, dikirimkan ke Arduino Uno melalui CAN bus MCP2515, lalu ditampilkan dan disimpan melalui LabVIEW. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan PWM memperbesar pembebanan braking resistor sehingga tegangan DC bus menurun dari 14,75 V pada PWM 0% menjadi 1,32 V pada PWM 100%, sedangkan kecepatan generator menurun dari 3690,571 rpm menjadi 1366,458 rpm. Daya lampu menurun dari 31,98 W menjadi 0,24 W, sementara daya braking tertinggi sebesar 21,91 W terjadi pada PWM 20% dan kemudian menurun akibat berkurangnya tegangan serta kecepatan generator. Perbandingan pembacaan RPM sensor NJK-5002C dengan hasil perhitungan berdasarkan frekuensi Hall sensor menghasilkan error 0,31%–3,06% dengan rata-rata 1,41%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan monitoring, kontrol PWM, dan data logging secara real-time serta memperlihatkan pengaruh pengereman dinamis terhadap karakteristik keluaran generator BLDC.