RANCANG BANGUN KAPAL PEMBERSIH SAMPAH PERMUKAAN AIR BERBASIS PANEL SURYA HYBRID DENGAN KONTROL JARAK JAUH

Permasalahan sampah yang mengapung di permukaan perairan seperti danau, waduk, dan kolam retensi masih menjadi tantangan dalam menjaga kebersihan lingkungan. Proses pembersihan yang umumnya dilakukan secara manual dinilai kurang efektif, membutuhkan waktu yang lama, serta memiliki risiko bagi petugas. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun kapal pembersih sampah permukaan air berbasis panel surya hybrid dengan kontrol jarak jauh sebagai solusi yang lebih efisien dan ramah lingkungan. Sistem kapal memanfaatkan panel surya polikristalin 100 Wp sebagai sumber energi utama yang dipadukan dengan baterai lead-acid 12 V 35 Ah sebagai penyimpan energi, sehingga operasional kapal tetap dapat berlangsung ketika intensitas cahaya matahari rendah. Kendali kapal menggunakan mikrokontroler ESP32 dan komunikasi LoRa untuk mengirimkan perintah pengoperasian serta data monitoring secara nirkabel. Sistem penggerak terdiri atas motor DC sebagai penggerak baling-baling dan konveyor, serta motor servo sebagai penggerak sirip kemudi. Selain itu, kapal dilengkapi sensor INA219, ACS712, sensor tegangan, dan load cell untuk memantau parameter kelistrikan serta berat sampah secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kapal mampu mengapung dengan stabil, bergerak sesuai perintah kendali, serta mengangkat sampah permukaan air menggunakan mekanisme konveyor. Integrasi sistem mekanik, kelistrikan, dan kontrol berhasil menghasilkan prototipe yang berfungsi dengan baik sehingga berpotensi menjadi alternatif teknologi pembersih sampah perairan yang efektif, efisien, dan berkelanjutan.