RANCANG BANGUN ALAT PENGADUK PAKAN TERNAK KAMBING BERBASIS IoT MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID DENGAN ANTENA MIKROSTRIP RECTANGULAR PADA FREKUENSI 2,4 GHz

“Perancangan Pembuat Hardware Alat Pengaduk Pakan Ternak Kambing Berbasis IoT Dengan Antena Rectangular Frekuensi 2,4 Ghz”

ABSTRAK
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah mendorong penerapan sistem monitoring berbasis aplikasi yang lebih modern dan efisien, termasuk pada bidang peternakan. Pada praktiknya, proses pemantauan dan pengelolaan pakan ternak kambing masih banyak dilakukan secara manual sehingga kurang efektif serta sulit dikendalikan secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring pengaduk pakan ternak kambing berbasis IoT yang terintegrasi dengan aplikasi Android. Sistem yang dikembangkan memungkinkan pengguna untuk memantau kondisi alat, mengetahui status proses pengadukan, serta melakukan pengendalian dari jarak jauh melalui jaringan internet, dengan komunikasi nirkabel yang didukung oleh antena mikrostrip rectangular pada frekuensi 2,4 GHz. Berdasarkan hasil pengujian, antena mikrostrip rectangular patch array 1×2 yang dirancang pada frekuensi 2,4 GHz menunjukkan pergeseran frekuensi resonansi menjadi 2,46 GHz, dengan nilai return loss sebesar -24,145 dB, VSWR 1,17, bandwidth ±89,78 MHz, dan gain realisasi 5,535 dBi, sementara sensor ultrasonik HC-SR04 menunjukkan akurasi 100% pada jarak acuan 5, 10, dan 30 cm, seluruh transisi kondisi sistem (READY, SERVO, WAIT, MOTOR) berjalan sesuai rancangan, proses pemberian pakan ke kambing berhasil 100% (5 dari 5 percobaan) dengan rata-rata waktu pakan habis sekitar 8 menit (rentang 6–10 menit), serta nilai RSSI antena rancangan berkisar -54 hingga -73 dBm pada kondisi Line of Sight (LOS) dan -67 hingga -85 dBm pada kondisi Non-Line of Sight (NLOS) dengan performa yang setara bahkan sedikit lebih baik dibandingkan antena pabrikan. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem mampu beroperasi dengan baik dalam melakukan monitoring dan pengendalian secara real-time dengan respons yang stabil, sehingga diharapkan dapat membantu peternak dalam meningkatkan efisiensi, kemudahan, dan efektivitas dalam pengelolaan pakan ternak kambing berbasis teknologi.
Kata kunci: Internet of Things, monitoring, Android, pengaduk pakan, antena mikrostrip, 2,4 GHz