Perancangan dan Implementasi Sistem Monitoring Pemrograman ESP32 Berbasis IoT

Banjir merupakan salah satu bencana yang sering terjadi di Indonesia dan
menimbulkan dampak signifikan akibat keterlambatan informasi mengenai
kenaikan permukaan air. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan
mengimplementasikan sistem pemrograman mikrokontroler ESP32 yang
terintegrasi dengan sensor ultrasonik JSN-SR04T, dua buah sensor INA219, dan
Firebase Realtime Database untuk menghasilkan sistem monitoring ketinggian air
berbasis Internet of Things (IoT) yang bersumber energi dari Pembangkit Listrik
Tenaga Surya (PLTS) off-grid. Sistem bekerja dengan membaca data ketinggian air
dan parameter kelistrikan (tegangan, arus, daya) pada sisi panel surya dan baterai,
kemudian mengirimkan data tersebut secara real-time ke Firebase untuk
ditampilkan pada dashboard monitoring berbasis web. Pengujian dilakukan
terhadap aksesibilitas dan tampilan data, akurasi data dibandingkan dengan alat
ukur referensi, serta waktu tunda (delay) pengiriman data. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa seluruh parameter monitoring berhasil ditampilkan secara
real-time tanpa kendala, dengan nilai error pengukuran di bawah 2% (1,87% untuk
tegangan baterai, 1,98% untuk tegangan panel surya, 1,73% untuk arus baterai,
1,34% untuk arus panel surya, 1,24% untuk daya baterai, dan 1,13% untuk daya
panel surya) serta rata-rata delay pengiriman data sebesar 575 ms. Hasil ini
membuktikan bahwa sistem monitoring ketinggian air berbasis ESP32 yang
dirancang memiliki tingkat akurasi dan responsivitas yang baik sehingga layak
digunakan sebagai sarana pemantauan dan peringatan dini banjir secara real-time.
Kata Kunci: ESP32, Firebase, Internet of Things, INA219, sensor ultrasonik