Perancangan Program PLC dan Integrasi Lintas Protokol Berbasis Node-RED pada Trainer Kit Mesin Tilt pouring

Permadi, Satrio Arya (2026) Perancangan Program PLC dan Integrasi Lintas Protokol Berbasis Node-RED pada Trainer Kit Mesin Tilt pouring. D4 thesis, Politeknik Negeri Jakarta.

[thumbnail of Judul, Pendahuluan dan Penutup] Text (Judul, Pendahuluan dan Penutup)
JudulPendahuluanDanPenutup.pdf

Download (3MB)
[thumbnail of Isi Bab 2 sd Bab 4] Text (Isi Bab 2 sd Bab 4)
IsiBab2sdBab4.pdf
Restricted to Hanya Civitas Akademika PNJ

Download (4MB)

Abstrak

Perkembangan sistem otomasi industri menuntut keahlian teknis yang mendalam,
khususnya dalam pemrograman kontrol sekuensial dan kemampuan mengintegrasikan
instrumen lintas manufaktur. Untuk memfasilitasi penguasaan kompetensi tersebut,
diperlukan sarana pembelajaran yang representatif. Penelitian ini bertujuan untuk
merancang arsitektur pemrograman Programmable Logic Controller (PLC) dan
mengintegrasikan berbagai perangkat otomasi pada sebuah trainer kit simulasi mesin tilt
pouring. Metode penelitian difokuskan pada perancangan ladder diagram serta konfigurasi
komunikasi jaringan. Dalam arsitektur ini, PLC Omron CP1H difungsikan sebagai
pengendali utama yang memproses logika sekuensial. Platform Node-RED dioptimalkan
sebagai middleware yang bertugas menyinkronkan instruksi pergerakan motor dari PLC
menuju Variable Frequency Drive (VFD) Schneider ATV320, serta memfasilitasi distribusi
data secara paralel ke Human Machine Interface (HMI) dan sistem Supervisory Control
and Data Acquisition (SCADA). Hasil pengujian fungsionalitas menunjukkan bahwa
program logika PLC mampu mengeksekusi siklus otomatis mesin tilt pouring dengan
tingkat kesalahan instruksi parameter sebesar 0%. Terkait evaluasi kinerja komunikasi
jaringan, sistem mampu menjalankan siklus kontrol dan melakukan pertukaran data lintas
protokol dengan nilai waktu tunda (latency) yang diperoleh berada pada rentang 99,11 ms
hingga 101,78 ms, serta tingkat kehilangan data (data loss) pada rentang 1,53% hingga
4,18%. Berdasarkan perolehan data tersebut, arsitektur pemrograman pada PLC dan
konfigurasi integrasi komunikasi telah berfungsi sesuai spesifikasi teknis yang dirancang,
sehingga sistem ini dapat diaplikasikan sebagai media pengujian fungsionalitas otomasi
secara komprehensif.

Tipe Dokumen: Thesis / Skripsi / Tugas Akhir (D4)
Subjek: 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data
Bidang, Unit, atau Jurusan Yang Ditujukan: Teknik Elektro > Teknik Otomasi Listrik Industri D4
User ID Pengunggah: Satrio Arya Permadi
Date Deposited: 24 Jul 2026 01:35
Last Modified: 24 Jul 2026 01:35
URI: https://repository.pnj.ac.id/id/eprint/40333

Actions (login required)

View Item
View Item