Perancangan Sistem Kontrol Suhu dan pH Berbasis Algoritma ANFIS pada Reaktor Sakarifikasi

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji kinerja pengendali Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) model Takagi-Sugeno-Kang (TSK) terhadap parameter suhu dan pH pada tahap sakarifikasi dalam proses produksi bioetanol. Pengujian sistem pada konfigurasi closed loop menunjukkan peningkatan performa yang signifikan dibandingkan kondisi open loop. Kontrol suhu dengan setpoint 60,0°C terbukti sangat akurat dalam menjaga rentang kerja optimal enzim glukoamilase, ditandai dengan rise time 465 detik, settling time pada detik ke-551, overshoot minimal sebesar 0,31°C (0,52%), dan steady-state error sebesar 0,40°C. Pada kontrol pH dengan setpoint 4,5, sistem berhasil meredam steady-state error menjadi 0,04, dengan overshoot sebesar 0,75 dan settling time 9.406 detik yang secara alami dipengaruhi oleh karakteristik transport delay dan waktu homogenisasi cairan. Validasi sistem secara proses melalui pengujian refraktometer setelah 3 jam sakarifikasi menghasilkan kadar gula 10% Brix pada pati tersaring dan 13% - 14% Brix pada pati tanpa penyaringan. Meskipun menghasilkan kadar gula yang lebih rendah, perlakuan penyaringan awal pada pati lebih direkomendasikan untuk operasional bioreaktor guna mencegah penyumbatan jalur aliran gravitasi antar tangki oleh partikel kasar.
Kata Kunci: Microcontroller, Bioetanol, ANFIS, Suhu, pH, sakarifikasi