Sistem Monitoring Ketegangan dan Slip pada Belt conveyor Berbasis Web Menggunakan Firebase Sebagai Logger Real-time

Belt conveyor merupakan salah satu sistem material handling yang banyak digunakan di
berbagai sektor industri. Kinerja belt conveyor dipengaruhi oleh kondisi ketegangan belt
dan nilai slip, namun proses pemantauan pada beberapa sistem masih dilakukan secara
manual sehingga kurang mampu memberikan informasi kondisi peralatan secara real-
time. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem monitoring yang mampu menampilkan
kondisi operasi belt conveyor secara cepat, akurat, dan berkelanjutan. Penelitian ini
bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring ketegangan dan slip
pada belt conveyor berbasis web menggunakan ESP32 dan Firebase Realtime Database.
Penelitian difokuskan pada proses monitoring parameter ketegangan belt dan slip tanpa
membahas sistem kendali PID. Sistem menggunakan dua sensor load cell yang terhubung
dengan modul HX711 untuk mengukur ketegangan belt serta dua sensor photo interrupter
untuk mengukur kecepatan putaran roller sebagai dasar perhitungan nilai slip. Data hasil
pembacaan sensor diproses oleh ESP32 kemudian dikirim melalui jaringan internet
menuju Firebase Realtime Database sebagai media penyimpanan dan pertukaran data,
selanjutnya ditampilkan pada dashboard berbasis web. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa sistem mampu menampilkan nilai ketegangan belt, RPM roller motor, RPM roller
bebas, nilai slip, dan posisi stepper motor secara real-time. Selain itu, komunikasi data
antara ESP32, Firebase Realtime Database, dan dashboard web berjalan dengan baik
sehingga proses monitoring dan data logging dapat dilakukan secara berkelanjutan.
Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu menjadi solusi monitoring kondisi
operasi belt conveyor yang efektif dan mendukung kegiatan pemantauan serta evaluasi
sistem.
Kata kunci: Belt conveyor, ESP32, monitoring berbasis web, photo interrupter, slip