Rancang Bangun Sistem Emergency Landing Device (ELD) Berbasis Arduino pada Model Simulator Lift saat Gangguan Daya

Lift pada umumnya hanya dilengkapi sistem proteksi umum yang secara otomatis mengunci pergerakan kabin saat terjadi pemadaman listrik utama, sehingga penumpang berisiko terjebak di dalam kabin tanpa kepastian waktu evakuasi. Permasalahan tersebut mendorong perlunya sistem proteksi tambahan yang mampu menerapkan Emergency Landing Device (ELD), mengoperasikan motor stepper dan reed switch saat gangguan daya, serta mengimplementasikan sensor AS5600 agar kabin dapat mengevakuasi penumpang secara mandiri ke lantai terdekat tanpa harus menunggu listrik menyala kembali. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun model simulator sistem ELD berbasis Arduino Uno sebagai solusi atas permasalahan tersebut. Metode yang digunakan meliputi perancangan sistem kendali yang secara otomatis beralih ke catu daya baterai saat mendeteksi hilangnya tegangan listrik utama, menggerakkan kabin menggunakan Motor Stepper yang kecepatannya diturunkan menjadi 6 RPM untuk mempertahankan torsi, serta melacak posisi kabin melalui kombinasi sensor rotari AS5600 dan sensor reed switch dengan mekanisme Double-Check Stop sebagai titik referensi lantai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mekanisme Double-Check Stop mampu menempatkan kabin secara presisi di lantai evakuasi dengan tingkat keberhasilan 90%. Secara keseluruhan, sistem beroperasi dengan baik yang didukung oleh aktuator pintu servo dengan reliabilitas 93%, serta fitur reset interlock (anti-spam) yang memiliki tingkat keandalan 95% untuk memastikan transisi kembali ke mode normal berjalan aman.
Kata Kunci: Emergency Landing Device, Arduino Uno, Motor Stepper, Sensor AS5600, Reed Switch.