RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI NUTRISI HIDROPONIK MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS ANDROID DAN LORA

Perkembangan sistem hidroponik membutuhkan pengendalian nutrisi yang mampu
menjaga kondisi larutan secara otomatis agar pertumbuhan tanaman tetap optimal.
Perubahan nilai pH, Total Dissolved Solids (TDS), suhu air, dan debit aliran menyebabkan
proses pemantauan secara manual menjadi kurang efektif. Penelitian ini bertujuan
merancang dan merealisasikan sistem kendali nutrisi hidroponik berbasis Android dan
komunikasi LoRa menggunakan metode Fuzzy Logic Sugeno. Sistem menggunakan sensor
pH, sensor TDS, sensor suhu DS18B20, dan sensor flow meter sebagai masukan, Arduino
Nano sebagai node sensor, serta ESP32 sebagai pengendali utama. Data sensor dikirim
melalui komunikasi LoRa kemudian diproses menggunakan Fuzzy Logic Sugeno untuk
menentukan pengaktifan pompa pH Up, pH Down, nutrisi, dan air sesuai kondisi larutan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor pH memiliki nilai error sebesar 0,56–0,69%,
sensor TDS 0,86–1,60%, dan sensor suhu DS18B20 0,33–0,66% dibandingkan alat ukur
referensi, sedangkan sensor flow meter mampu mendeteksi kondisi pompa dengan
pembacaan 0,00 L/menit saat pompa mati dan 22,30 L/menit saat pompa menyala.
Pengujian komunikasi LoRa berhasil dilakukan hingga jarak 50 meter tanpa obstacle
dengan nilai RSSI -107 dBm dan SNR -7,3 dB, serta tetap berhasil pada pengujian dengan
obstacle. Implementasi Fuzzy Logic Sugeno menghasilkan keputusan pengendalian yang
sesuai terhadap setiap kombinasi kondisi pH dan TDS. Pengujian keseluruhan
menunjukkan seluruh fungsi sistem, mulai dari pembacaan sensor, komunikasi LoRa,
proses Fuzzy Logic, pengendalian pompa, tampilan LCD, hingga monitoring melalui
aplikasi Android, dapat bekerja secara otomatis dan terintegrasi.