IMPLEMENTASI SISTEM PENGGERAK ALAT LIPAT PAKAIAN OTOMATIS MENGGUNAKAN MOTOR SERVO DS3240MG SEBAGAI AKTUATOR

Proses pelipatan pakaian pada usaha laundry umumnya masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan waktu yang relatif lama dan berpotensi menghasilkan lipatan yang kurang konsisten. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan alat pelipat pakaian otomatis berbasis Arduino Uno R4 yang dapat membantu proses pelipatan pakaian serta mendukung pencatatan data laundry secara digital. Sistem yang dirancang menggunakan Arduino Uno R4 sebagai pengendali utama, lima motor servo DS3240MG sebagai aktuator pelipat, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan pakaian, sensor load cell untuk mengukur berat pakaian, LCD I2C sebagai media informasi, serta sistem berbasis web untuk pendataan jumlah dan berat pakaian. Hasil pengujian sensor ultrasonik menunjukkan selisih pengukuran berkisar antara 0,1 cm hingga 1,9 cm pada proses kalibrasi. Pengujian deteksi juga menunjukkan bahwa sensor mampu mendeteksi keberadaan pakaian pada seluruh percobaan sehingga proses pelipatan dapat dilakukan sesuai dengan alur kerja sistem. Hasil pengujian proses pelipatan menunjukkan bahwa motor servo mampu menjalankan mekanisme pelipatan sesuai dengan program yang telah dirancang dengan tingkat keberhasilan sebesar 90%, yaitu 27 keberhasilan dari 30 kali percobaan, sedangkan 3 percobaan menghasilkan lipatan yang belum sesuai dengan pola akibat posisi awal pakaian dan karakteristik bahan pakaian. Integrasi seluruh komponen menghasilkan sistem pelipat pakaian otomatis yang mampu membantu meningkatkan efisiensi proses pelipatan, mengurangi beban kerja pada usaha laundry, serta mendukung proses pendataan pakaian secara digital. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat yang dirancang mampu bekerja sesuai dengan fungsi yang diharapkan dan layak diterapkan sebagai solusi untuk meningkatkan efisiensi proses pelipatan pakaian pada usaha laundry.