RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING INTERLOCK SWITCH LANDING DOOR LIFT BERBASIS KOMUNIKASI MODBUS RTU

Keselamatan landing door pada lift merupakan aspek penting dalam menjamin keamanan penumpang dan kelancaran operasional sistem. Salah satu komponen utama yang berperan dalam sistem keselamatan tersebut adalah interlock switch yang memastikan pintu lantai telah tertutup dan terkunci sebelum lift dioperasikan. Kerusakan atau kondisi interlock switch yang tidak sesuai dapat menyebabkan gangguan operasional serta meningkatkan risiko kecelakaan. Proses pemeriksaan secara manual memerlukan waktu, terutama pada lift dengan banyak lantai, sehingga diperlukan sistem monitoring yang mampu mendeteksi kondisi interlock switch secara real-time. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem monitoring keamanan landing door lift berbasis Arduino Nano dan komunikasi Modbus RTU. Sistem dirancang menggunakan Arduino Nano sebagai slave untuk membaca kondisi interlock switch CR2-AZ, sedangkan Raspberry Pi berfungsi sebagai master untuk menerima, mengolah, dan menampilkan data monitoring. Komunikasi data menggunakan standar RS-485 dengan modul MAX485 karena memiliki keandalan yang baik terhadap gangguan elektromagnetik serta mendukung komunikasi multidrop. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, implementasi komunikasi Modbus RTU, serta pengujian sistem. Pengujian dilakukan untuk mengevaluasi kemampuan sistem dalam mendeteksi kondisi normal dan abnormal pada interlock switch serta memverifikasi keberhasilan transmisi data antara Arduino Nano dan Raspberry Pi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu memantau kondisi interlock switch secara real-time dan menampilkan informasi monitoring pada Raspberry Pi. Dari 20 kali pengujian komunikasi Modbus RTU, diperoleh 16 pembacaan berhasil dan 4 gagal, dengan tingkat keberhasilan sebesar 80%. Sistem juga mampu mencegah motor beroperasi ketika interlock tidak aktif atau slave mengalami disconnect, sehingga pemantauan landing door dapat dilakukan secara terintegrasi.