Perancangan Sistem Konveyor dan Metode Kontrol Sekuensial Finite State Machine (FSM) pada Alat Pengukur Berat dan Volumetrik Paket Ekspedisi

Perkembangan layanan logistik dan ekspedisi menuntut proses pengukuran berat dan dimensi paket yang cepat, akurat, dan terintegrasi secara digital. Namun, proses pengukuran yang masih dilakukan secara manual berpotensi menimbulkan kesalahan pengukuran serta menurunkan efisiensi operasional. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem konveyor otomatis dengan metode kontrol sekuensial berbasis Finite State Machine (FSM) pada alat pengukur berat dan volumetrik paket berbasis ESP32. Sistem menggunakan sensor infrared untuk mendeteksi keberadaan paket, sensor load cell untuk mengukur berat aktual, serta lima sensor ultrasonik untuk mengukur dimensi paket. Metode FSM diterapkan untuk mengatur urutan kerja sistem melalui state Idle, Transfer Paket, Pengukuran Dimensi dan Berat, Pengolahan dan Pengiriman Data, serta Release Paket, sehingga proses pengukuran berlangsung secara otomatis dan terstruktur. Sistem juga terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) untuk pengiriman dan pemantauan data hasil pengukuran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa FSM mampu mengendalikan seluruh urutan kerja sistem tanpa kegagalan transisi state maupun kondisi deadlock. Sensor ultrasonik memperoleh akurasi rata-rata 98,99%, sedangkan sensor load cell mencapai 99,29%. Pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan error rata-rata 1,40% dengan akurasi 98,60%. Sistem yang dirancang mampu melakukan pengukuran berat dan volumetrik paket secara otomatis, akurat, dan efisien.