PERANCANGAN KONTROL CLOSED-LOOP DAN MONITORING LOCAL WEB PADA SISTEM SOLAR TRACKING DUAL AXIS BERBASIS ESP32

Pada penerapan energi terbarukan, efektivitas panel surya dalam menyerap sinar matahari masih belum maksimal. Salah satu penyebab utamanya adalah pemasangan panel yang bersifat statis, sehingga tidak selalu berada pada posisi optimal terhadap arah datangnya sinar matahari. Untuk mengatasi permasalahan ini, dikembangkan teknologi solar tracking dual-axis yang memungkinkan panel surya bergerak mengikuti arah cahaya tertinggi. Pada penelitian sebelumnya oleh Richard Kalvin, telah mencoba mengembangkan sistem dual-axis solar tracking namun masih menggunakan kontrol konvensional. Pada penelitian ini, digunakan sensor sudut dan azimuth sebagai penentu arah dan sudut elevasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat yang masih konvensional ini, dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan sensor ICM 20948. Berdasarkan hasil pengujian, sistem solar tracking mampu menghasilkan daya keluaran rata-rata sebesar 39,08 Watt dibandingkan statis yang hanya 18,97 Watt dengan beban 45 Watt. Grafik menunjukkan intensitas cahaya yang diterima dengan rata-rata 65.222 lux untuk mode tracking dan 58.297 lux untuk mode statis. Selain mengoptimalkan daya keluaran, alat ini terdapat sensor sudut dan arah untuk mengetahui arah panel surya menghadap. Diperoleh dari hasil pengujian, sensor ICM 20948 beroperasi dengan baik sebagai feedback sudut elevasi dengan rata-rata error 1,67%. Namun, pada sumbu azimuth ditemukan error yang meningkat seiring bertambahnya sudut elevasi panel, dari rata-rata 2,14% pada elevasi 0° hingga rata-rata 6,45% pada elevasi 40°, dengan titik error tertinggi mencapai 9,92%. Hal ini disebabkan sensor kurang mampu mendeteksi medan magnet bumi yang sangat kecil, disarankan untuk dikalibrasi lebih lanjut. Agar dapat dipantau secara nirkabel, alat ini di fasilitasi oleh monitoring web lokal ESP32 yang menunjukkan keakuratan data. Response time rata-rata pengiriman data ke web yaitu 291 ms dan maksimal berada di 1368 ms, ini terjadi karena adanya urutan program dan interferensi frekuensi wifi.