IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING DAN KONTROL TEKANAN PIPA BERBASIS PLC-HMI PADA IPAL

Penelitian ini menjawab tantangan stabilitas tekanan pipa distribusi dan risiko kerusakan infrastruktur akibat efek water hammer pada sistem penyaluran air konvensional dengan merancang sistem monitoring dan kontrol berbasis otomasi industri. Programmable Logic Controller (PLC) Schneider Modicon TM221CE24R sebagai pusat kendali utama, sistem ini mengintegrasikan Variable Frequency Drive (VFD) Altivar ATV310 melalui protokol Modbus RTU untuk mengatur kecepatan motor pompa booster secara dinamis, serta modbus TCP/IP HMI untuk pengendalian dan pemantauan real-time melalui HMI. Logika kendali diimplementasikan menggunakan algoritma sekuensial berbasis pembacaan sensor Pressure Transmitter dan Water Level Submersible. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem integrasi otomasi ini berhasil beroperasi dengan sangat baik, andal, dan stabil pada mode manual maupun otomatis. Penerapan metode soft start pada VFD terbukti efektif menghilangkan efek water hammer, sementara algoritma berhasil menjaga stabilitas tekanan pipa pada setpoint yang ditentukan dengan fluktuasi yang minimal. Selain itu, sistem proteksi dry-run mampu mencegah kerusakan pompa secara instan saat level air tangki berada di bawah batas aman 20%. Kesimpulannya, penelitian ini berhasil membuktikan bahwa implementasi sistem otomasi terintegrasi berbasis PLC-HMI dan VFD mampu meningkatkan keandalan, efisiensi operasional, dan keselamatan infrastruktur pada sistem distribusi air modern.