SISTEM KONTROL OTOMATIS HAND SANITIZER SPRAY DENGAN FITUR SELF-CLEANING NOZZLE BERBASIS ULTRAVIOLET-C

Dispenser hand sanitizer otomatis berbasis contactless telah mengurangi kontak langsung dengan pengguna, namun nozzle sebagai bagian yang terpapar udara lingkungan dan residu cairan tetap berisiko terkontaminasi bakteri, bahkan mampu bertahan pada konsentrasi alkohol 70% dan berkembang menjadi biofilm yang memicu penularan sekunder antar-pengguna. Di sisi lain, ketidaktersediaan indikator volume cairan pada dispenser konvensional berpotensi memicu kondisi dry-running yang dapat merusak komponen. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem hand sanitizer spray otomatis berbasis Arduino Nano dengan fitur self-cleaning nozzle menggunakan radiasi UV-C 253,7 nm, dilengkapi mekanisme keselamatan dan peringatan dini level cairan. Metode penelitian dilakukan melalui perancangan sistem kendali berlapis yang mengintegrasikan sensor ultrasonik HC-SR04 (deteksi tangan nirkontak dengan mekanisme hysteresis band), sensor XKC-Y25-V (pemantauan volume cairan), pompa diafragma, serta dua indikator LED (hijau untuk kondisi normal, merah untuk peringatan dini), dengan pengelolaan waktu berbasis fungsi millis() pada interval pemindaian 50 milidetik. Pengujian dilakukan pada empat aspek fungsional: deteksi tangan, aktivasi UV-C berbasis idle time 60 menit, safety gate, dan early warning level cairan. Hasil pengujian menunjukkan seluruh fungsi bekerja dengan tingkat keberhasilan 100%, mencakup response time aktivasi pompa 234,5 ms dan safety gate 52 ms, tanpa ditemukan false trigger maupun missed trigger pada 20 variasi pengujian jarak.