Sistem Kontrol Kecepatan Blower Untuk Pengaturan Intensitas Api Pada Tangki Pembakaran Alat Pembakar Sampah Rumah Tangga Minim Asap Menggunakan Fuzzy Logic Mamdani

Meningkatnya volume sampah rumah tangga memerlukan metode pengelolaan yang efektif dan ramah lingkungan. Salah satu metode yang dapat diterapkan adalah pembakaran menggunakan alat pembakar sampah rumah tangga minim asap. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kontrol kecepatan blower berbasis ESP32 menggunakan metode Logika Fuzzy Mamdani untuk mengatur intensitas api pada ruang pembakaran. Sistem menggunakan sensor termokopel tipe-K untuk mengukur suhu pembakaran dan mengatur kecepatan blower berdasarkan kondisi suhu terhadap nilai setpoint. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penerapan Fuzzy Logic Mamdani mampu menurunkan nilai overshoot dari 9,8% pada sistem tanpa kontrol menjadi 7,58% pada sistem dengan kontrol serta mampu mempertahankan suhu pembakaran mendekati setpoint 500°C hingga akhir pengujian. Selain itu, sistem pemantauan berbasis web berhasil menampilkan data pembakaran secara real-time. Penerapan Logika Fuzzy Mamdani pada sistem ini mampu meningkatkan stabilitas suhu pembakaran sehingga proses pembakaran menjadi lebih optimal dan berpotensi mengurangi pembentukan asap.