Pengembangan Web Dashboard Berbasis IoT untuk Klasifikasi Mutu Biji Kakao Menggunakan Hierarchical Fuzzy System Berdasarkan Data Berat dan Analisis Visual

Sekitar 86% biji kakao rakyat di Indonesia bermutu rendah akibat inkonsistensi ukuran, kontaminasi jamur, dan maraknya penjualan tanpa fermentasi. Kondisi ini diperparah oleh rantai perdagangan informal yang mengandalkan penilaian visual manual, sehingga memicu subjektivitas dan penentuan harga sepihak yang merugikan petani. Penelitian ini bertujuan membangun Smart Cocoa Grading Scale, instrumen timbangan pintar portabel berbasis penggabungan data multivariat untuk mengotomatisasi pengujian mutu fisik luar kakao sesuai SNI 2323:2008. Perangkat keras mengintegrasikan sensor load cell berbasis ESP8266 dan kamera berbasis Raspberry Pi 4B dengan model YOLOv8. Metode Hierarchical Fuzzy System (HFS) dua tingkat diterapkan untuk klasifikasi mutu dengan memprioritaskan parameter cacat visual sebelum digabungkan dengan bean count. Estimasi harga jual dirumuskan secara dinamis menggunakan interpolasi linear kontinu, yang disajikan secara real-time via Websocket melalui dashboard web React 19 dan FastAPI pada layar sentuh alat. Hasil pengujian menunjukkan sensor berat memiliki akurasi 99,89% dengan error relatif 0,11%. Validasi keputusan HFS antara kalkulasi manual berbasis integral dan program menghasilkan kesesuaian mutlak 100% identik pada seluruh klasifikasi kelas mutu, dengan deviasi numerik tertinggi pada Skor Mutu sebesar 0,12 (0,15%) dan selisih estimasi harga maksimum sebesar Rp35 (0,20%). Karakteristik defuzzifikasi Centroid secara alami menahan batas bawah Skor Mutu pada kisaran 13,3, memberikan batasan harga bawah otomatis (scrap value) untuk melindungi posisi tawar petani. Sistem ini berhasil membuktikan konsep screening cepat yang objektif, transparan, dan informatif di tingkat hulu.