RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI NUTRISI HIDROPONIK MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS ANDROID DAN LORA

Perkembangan sistem hidroponik membutuhkan pengendalian nutrisi yang mampu menjaga kondisi larutan secara otomatis agar pertumbuhan tanaman tetap optimal. Perubahan nilai pH, Total Dissolved Solids (TDS), suhu air, dan debit aliran menyebabkan proses pemantauan secara manual menjadi kurang efektif. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem kendali nutrisi hidroponik berbasis Android dan komunikasi LoRa menggunakan metode Fuzzy Logic Sugeno. Sistem menggunakan sensor pH, sensor TDS, sensor suhu DS18B20, dan sensor flow meter sebagai masukan, Arduino Nano sebagai node sensor, serta ESP32 sebagai pengendali utama. Data sensor dikirim melalui komunikasi LoRa kemudian diproses menggunakan Fuzzy Logic Sugeno untuk menentukan pengaktifan pompa pH Up, pH Down, nutrisi, dan air sesuai kondisi larutan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor pH memiliki nilai error sebesar 0,56–0,69%, sensor TDS 0,86–1,60%, dan sensor suhu DS18B20 0,33–0,66% dibandingkan alat ukur referensi, sedangkan sensor flow meter mampu mendeteksi kondisi pompa dengan pembacaan 0,00 L/menit saat pompa mati dan 22,30 L/menit saat pompa menyala. Pengujian komunikasi LoRa berhasil dilakukan hingga jarak 50 meter tanpa obstacle dengan nilai RSSI -107 dBm dan SNR -7,3 dB, serta tetap berhasil pada pengujian dengan obstacle. Implementasi Fuzzy Logic Sugeno menghasilkan keputusan pengendalian yang sesuai terhadap setiap kombinasi kondisi pH dan TDS. Pengujian keseluruhan menunjukkan seluruh fungsi sistem, mulai dari pembacaan sensor, komunikasi LoRa, proses Fuzzy Logic, pengendalian pompa, tampilan LCD, hingga monitoring melalui aplikasi Android, dapat bekerja secara otomatis dan terintegrasi.
Kata kunci: Android, ESP32, Fuzzy Logic Sugeno, Hidroponik, Kendali Nutrisi, LoRa.