PERANCANGAN WEB MONITORING DAN VISUALISASI DIGITAL TWIN 3D BERBASIS REAL-TIME DATABASE PADA TRAINER KIT

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) dan digital twin memberikan peluang untuk meningkatkan efektivitas media pembelajaran pada bidang sistem kendali melalui proses monitoring dan pengendalian secara real-time. Namun, media praktikum yang digunakan pada pembelajaran sistem kendali umumnya masih memiliki keterbatasan dalam visualisasi kondisi sistem, pemantauan jarak jauh, serta interaksi pengguna untuk melakukan pengamatan dan tuning parameter kendali. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan website monitoring berbasis IoT yang terintegrasi dengan digital twin tiga dimensi pada trainer kit Kendali Motor DC Dual-Control PID–Fuzzy berbasis ESP32 sebagai media pembelajaran sistem kendali yang interaktif. Metode penelitian meliputi perancangan dan implementasi website, pengembangan digital twin menggunakan Three.js, implementasi komunikasi data melalui Firebase Realtime Database, serta pengujian fungsi, komunikasi, dan performa sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa seluruh fungsi website berhasil diimplementasikan sesuai kebutuhan sistem. Komunikasi data antara ESP32 dan website memperoleh rata-rata latensi sebesar 23,7 ms, sedangkan digital twin mampu merepresentasikan kondisi trainer kit secara sinkron pada rentang kecepatan 25–250 RPM dengan performa visualisasi rata-rata 58 FPS. Selain itu, pengguna dapat melakukan pengaturan setpoint dan tuning parameter PID secara langsung melalui model tiga dimensi, serta memanfaatkan Mode Simulasi untuk mempelajari karakteristik respons sistem tanpa memerlukan perangkat keras. Berdasarkan hasil pengujian, sistem yang dikembangkan berhasil memenuhi tujuan penelitian sebagai media pembelajaran sistem kendali yang interaktif, responsif, dan mampu mendukung kegiatan praktikum secara real-time.