TRAINER KIT SISTEM KONTROL DISTRIBUSI DAN PENYORTIRAN BENDA KERJA LOGAM – NONLOGAM BERBASIS PLC SCHNEIDER TM221CE16R

Perkembangan teknologi otomasi industri mendorong penerapan sistem kendali otomatis
pada berbagai proses kerja, salah satunya sistem material handling untuk memindahkan
benda kerja secara terstruktur. Namun, SMKN 4 Jakarta belum memiliki trainer kit sistem
material handling berbasis Programmable Logic Controller (PLC) sebagai media
pembelajaran praktikum, sehingga peserta didik belum memperoleh pengalaman dalam
mempelajari sistem otomasi secara langsung. Penelitian ini bertujuan merancang program
ladder diagram dan merealisasikan sistem material handling berbasis PLC Schneider
TM221CE16R sebagai media pembelajaran. Metode penelitian meliputi perancangan
perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan program ladder diagram, serta pengujian
fungsi terhadap komponen input dan output sistem. Parameter keberhasilan ditentukan
berdasarkan kesesuaian respons reed switch dan valve terhadap logika kontrol PLC,
kesesuaian urutan kerja aktuator, kesesuaian hasil counting PLC dengan jumlah siklus
aktual, serta kesesuaian cycle time hasil program dengan cycle time aktual. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa reed switch menghasilkan sinyal high sebesar 20,12–20,14 V dan
sinyal low sebesar 0 V, sedangkan valve menghasilkan tegangan aktif sebesar 22,01–22,02
V dan tegangan tidak aktif sebesar 0 V. Pengujian counting menunjukkan jumlah siklus
PLC sesuai dengan jumlah siklus aktual dengan selisih 0, urutan kerja aktuator berjalan
sesuai program ladder diagram, serta cycle time aktual sesuai dengan hasil perancangan.
Berdasarkan hasil tersebut, sistem material handling berhasil direalisasikan dan memenuhi
parameter pengujian sehingga layak digunakan sebagai media pembelajaran otomasi
industri berbasis PLC.