Sistem Kontrol Suhu Proses Steam di Tangki Boiler Menggunakan Metode Fuzzy Logic pada Alat Distilasi Minyak Atsiri

Minyak atsiri merupakan salah satu produk alami yang memiliki nilai ekonomi tinggi dan banyak dimanfaatkan dalam industri pangan, farmasi, kosmetik, serta aromaterapi. Proses distilasi konvensional umumnya masih dilakukan secara manual sehingga kestabilan suhu dan tekanan sulit dipertahankan. Kondisi tersebut menyebabkan proses pembentukan uap menjadi kurang optimal, meningkatkan konsumsi energi, serta berpotensi menurunkan kualitas dan kuantitas minyak atsiri yang dihasilkan. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem kontrol yang mampu menjaga kondisi operasi boiler tetap stabil selama proses distilasi berlangsung. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem distilasi minyak atsiri menggunakan kondensor dengan pengendalian berbasis Fuzzy Logic Mamdani dan pemantauan berbasis Internet of Things (IoT). Sistem menggunakan ESP32-S3 sebagai pengendali utama, sensor termokopel MAX31855 untuk pengukuran suhu boiler dan steam, serta sensor tekanan berbasis ADS1115 untuk memantau kondisi tekanan pada boiler. Algoritma Fuzzy Logic Mamdani digunakan untuk mengendalikan dua elemen pemanas dan control valve berdasarkan nilai suhu dan tekanan yang terukur secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mempertahankan suhu operasi pada rentang 90–95°C dengan suhu boiler rata-rata sekitar 94°C, sedangkan tekanan maksimum yang tercatat sebesar 3,69 PSI, masih berada di bawah batas keamanan sistem sebesar 4 PSI. Sistem monitoring berbasis IoT berhasil menampilkan data suhu, tekanan, serta status aktuator secara real-time sehingga memudahkan proses pengawasan. Berdasarkan hasil pengujian tersebut, metode Fuzzy Logic Mamdani mampu meningkatkan kestabilan suhu dan tekanan selama proses distilasi, menghasilkan kondisi operasi yang lebih aman, efektif, dan terkontrol dibandingkan pengoperasian tanpa sistem kontrol.
Kata Kunci: Minyak Atsiri, Distilasi Uap, Fuzzy Logic Mamdani, Kontrol Suhu dan Tekanan, ESP32-S3.