Rancang Bangun Sistem Monitoring Interlock Switch Landing Door Lift Berbasis Komunikasi Modbus RTU

Keandalan sistem interlock switch pada landing door lift merupakan salah satu aspek penting dalam menjaga keselamatan operasional lift karena sistem ini memastikan kondisi pintu berada dalam keadaan aman sebelum lift dapat beroperasi. Gangguan pada interlock switch dapat menyebabkan terganggunya proses kerja lift, sehingga diperlukan sistem yang mampu melakukan pemantauan kondisi interlock secara kontinu. Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem monitoring interlock switch landing door lift berbasis komunikasi Modbus RTU dengan menggunakan Arduino Nano sebagai Modbus Slave dan Raspberry Pi sebagai Modbus Master. Sistem yang dikembangkan terdiri dari rangkaian monitoring berbasis PCB yang menggunakan sensor tegangan ZMPT101B, sensor arus ACS712, dan modul MAX485 sebagai media komunikasi RS485. Selain itu, relay LY2N digunakan sebagai indikator kondisi interlock switch untuk mengetahui status keamanan pintu lift. Metode ini meliputi perancangan perangkat keras, pembuatan PCB monitoring, perakitan prototype lift tiga lantai, serta pengujian terhadap catu daya, sensor tegangan, sensor arus, komunikasi Modbus RTU, dan respon relay terhadap perubahan kondisi interlock switch. Berdasarkan hasil pengujian, sensor ZMPT101B memperoleh rata-rata error sebesar 0,34 persen, sensor ACS712 memperoleh rata-rata error sebesar 1,17 persen, dan komunikasi Modbus RTU berhasil mengirimkan data dengan tingkat keberhasilan 100 persen. Relay LY2N mampu merespons perubahan kondisi interlock switch sehingga sistem dapat menunjukkan status aman ketika pintu tertutup dan tidak aman ketika pintu terbuka. Dengan demikian, sistem monitoring yang dirancang mampu melakukan pemantauan kondisi interlock switch landing door lift berbasis komunikasi Modbus RTU.
Kata kunci: ACS712, Arduino Nano, Interlock Switch, Modbus RTU, Raspberry Pi