Perancangan Sistem Kontrol Berbasis PLC Untuk Pengendalian Modul Trainer Otomasi Industri

Perkembangan teknologi otomasi di sektor industri mendorong meningkatnya kebutuhan akan tenaga teknisi yang memiliki kompetensi dalam mengoperasikan serta mengintegrasikan sistem berbasis Programmable Logic Controller (PLC), Human Machine Interface (HMI), dan pneumatik. Namun, keterbatasan media praktik yang mampu menggabungkan ketiga teknologi tersebut masih menjadi kendala dalam proses pembelajaran maupun pelatihan teknis. Penelitian ini bertujuan mengembangkan modul trainer otomasi industri yang mengintegrasikan PLC, HMI, dan sistem pneumatik sebagai media pembelajaran praktis. Proses pengembangannya meliputi studi literatur, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, perakitan sistem, pengujian fungsional, serta evaluasi hasil implementasi. Selain menghasilkan sebuah trainer, penelitian ini juga menyusun langkah-langkah pembelajaran pemrograman ladder diagram yang disajikan dalam bentuk jobsheet sehingga pengguna dapat mempelajari logika kontrol secara bertahap. Berdasarkan hasil pengujian, sistem yang dikembangkan mampu mengendalikan berbagai perangkat keluaran digital seperti lampu indikator, buzzer, relay, kontaktor, traffic light, dan solenoid valve sesuai dengan logika program yang dirancang, serta mampu memproses sinyal analog masukan dan menghasilkan sinyal analog keluaran yang ditampilkan melalui parameter display untuk keperluan monitoring secara real-time pada HMI. Seluruh fungsi tersebut didukung oleh mekanisme safety interlock yang meningkatkan keamanan selama pengoperasian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa modul trainer yang dikembangkan layak digunakan sebagai media pembelajaran dan pelatihan karena mampu membantu pengguna memahami integrasi sistem otomasi industri sekaligus meningkatkan keterampilan dalam merancang, mengimplementasikan, serta menguji program PLC berbasis ladder diagram.
Kata kunci: Otomasi Industri, PLC, HMI, Pneumatik, Trainer