RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL OTOMATIS PENGADUKAN DAN PENYIRAMAN PADA PROSES PENGOMPOSAN SAMPAH ORGANIK

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem kontrol otomatis pada alat komposter berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560, khususnya untuk proses pengadukan dan penyiraman kompos yang dikendalikan berdasarkan parameter suhu dan kelembapan. Latar belakang penelitian ini didasari oleh masih banyaknya proses pengomposan yang dilakukan secara manual sehingga hasil kompos yang diperoleh kurang optimal. Sistem yang dirancang menggunakan sensor DS18B20 untuk membaca suhu kompos dan sensor soil moisture capacitive untuk membaca tingkat kelembapan media kompos. Proses pengadukan dilakukan menggunakan motor DC gearbox tipe 5840-31ZY yang digerakkan oleh driver BTS7960, dengan jadwal pengadukan otomatis sebanyak enam kali sehari berdasarkan timer RTC, ditambah pengadukan tambahan setelah proses penyiraman untuk meratakan kelembapan. Apabila suhu kompos melebihi 50°C, motor pengaduk akan bekerja pada PWM maksimum untuk membantu proses pendinginan dan pemerataan suhu. Sementara itu, apabila kelembapan berada di bawah 40%, pompa air DC 12V yang dikendalikan oleh modul relay akan aktif secara otomatis selama 15 detik untuk menjaga kelembapan kompos tetap ideal. Sistem juga dilengkapi dengan sensor pH tanah dan sensor warna TCS3200 sebagai parameter tambahan untuk mendukung evaluasi kualitas kompos, serta modul SD card dan RTC sebagai data logger. Monitoring seluruh parameter dilakukan secara real-time melalui HMI Nextion. Hasil pengujian pada tong komposter berkapasitas 60 liter menunjukkan bahwa sistem pengadukan mampu bekerja stabil hingga beban 2,6 kg, sedangkan sistem penyiraman otomatis bekerja sesuai logika kelembapan dengan tingkat akurasi sensor yang baik, sehingga sistem yang dirancang mampu mendukung proses pengomposan yang lebih efektif dan efisien