Rancang Bangun Sistem Penyortir Objek Plastik Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Conveyor dan Sensor TCS3200 Berbasis STM32

Perkembangan industri manufaktur menuntut sistem produksi yang efisien, stabil, dan konsisten, termasuk pada proses penyortiran objek plastik otomatis. Permasalahan yang terjadi pada conveyor adalah objek sering bergerak terlalu rapat, saling menempel, atau bertumpuk sebelum masuk ke area sensor, sehingga dapat mengganggu proses pendeteksian warna dan aktuasi penyortiran. Tugas akhir ini bertujuan merancang sistem pengatur jarak objek plastik pada conveyor menggunakan motor DC vibrator berbasis STM32, serta mengetahui pengaruh pengaturan PWM terhadap kecepatan conveyor dan keteraturan jarak objek. Sistem menggunakan motor DC conveyor sebagai penggerak belt dan motor DC vibrator sebagai penggetar feeder. Kedua motor dikendalikan menggunakan sinyal Pulse Width Modulation melalui driver MOSFET IRF540. Pengujian dilakukan dalam dua tahap, yaitu pengujian PWM conveyor pada rentang 45% sampai 100% untuk mengetahui kecepatan conveyor, serta pengujian kombinasi PWM conveyor dan PWM vibrator pada enam variasi untuk mengetahui jarak minimum, jarak maksimum, dan rentang jarak antar objek. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kecepatan conveyor meningkat secara konsisten seiring naiknya nilai PWM, dengan kecepatan tertinggi sebesar 7,40 cm/s pada PWM 100%. Pada pengujian kombinasi, PWM conveyor 50% dan PWM vibrator 38% menjadi pengaturan yang paling sesuai karena merupakan satu-satunya kombinasi yang mampu menjaga jarak minimum antar objek tetap di atas 2 cm, yaitu ambang batas pembacaan sensor warna, pada seluruh lima kali percobaan, dengan rata-rata jarak minimum sebesar 3,54 cm. Dengan demikian, sistem yang dirancang dapat membantu mengurangi objek yang berdempetan dan mendukung proses penyortiran agar berjalan lebih stabil.