Perancangan Sistem Monitoring Parameter Pertumbuhan Tanaman Sawi Berbasis IoT Menggunakan ESP32 dan Kamera RGB pada Greenhouse Skala Kecil

Tanaman sawi merupakan komoditas hortikultura yang pertumbuhannya
dipengaruhi oleh berbagai faktor lingkungan dan kondisi visual tanaman. Sebagian
besar sistem monitoring tanaman masih berfokus pada pemantauan parameter
lingkungan atau analisis citra secara terpisah, sehingga informasi kondisi tanaman
belum diperoleh secara menyeluruh. Penelitian ini menawarkan pendekatan
monitoring terintegrasi berbasis Internet of Things (IoT) dengan menggabungkan
lima parameter lingkungan dan informasi visual tanaman menggunakan metode
early fusion. Kebaruan penelitian terletak pada integrasi data suhu udara,
kelembapan udara, intensitas cahaya, kelembapan tanah, suhu tanah, serta data citra
RGB tanaman yang diolah menggunakan metode Hue Saturation Value (HSV)
dalam satu sistem monitoring real-time.
Sistem dikembangkan menggunakan ESP32 sebagai akuisisi data sensor
lingkungan dan Raspberry Pi Zero 2W sebagai pengolah citra dari kamera CCTV
RGB. Data sensor dan hasil ekstraksi fitur citra berupa persentase area hijau daun
dikirim menggunakan protokol MQTT, disimpan pada InfluxDB, dan
divisualisasikan melalui website monitoring. Metode HSV digunakan untuk
mengidentifikasi area hijau daun berdasarkan rentang Hue 35°–100°, Saturation ≥
15%, dan Value ≥ 15%, sedangkan integrasi data dilakukan melalui sinkronisasi
timestamp menggunakan Network Time Protocol (NTP) dan pendekatan early
fusion.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan monitoring lima
parameter lingkungan dan kondisi visual tanaman secara real-time dengan interval
akuisisi data 5 detik. Selama periode pengujian, sistem berhasil menyimpan
480.195 data monitoring pada database. Integrasi data lingkungan dan visual
tanaman melalui pendekatan early fusion memungkinkan penyajian informasi
kondisi tanaman yang lebih komprehensif dibandingkan pemantauan berbasis
sensor atau citra secara terpisah. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan
mampu mendukung monitoring kondisi tanaman sawi secara terintegrasi pada
greenhouse skala kecil.
Kata Kunci: Internet of Things (IoT), Early Fusion, HSV, Monitoring Tanaman
Sawi, Greenhouse, ESP32.