Sistem Monitoring dan Analisis Kualitas Emisi Gas Buang Berbasis IoT Pada Alat Pembakar Sampah Rumah Tangga Minim Asap

Pembakaran sampah rumah tangga secara terbuka masih umum dilakukan masyarakat Indonesia, namun menghasilkan emisi gas berbahaya seperti karbon monoksida (CO) dan nitrogen oksida (NOx) yang berdampak buruk bagi kesehatan dan lingkungan. Penelitian ini merancang sistem monitoring emisi gas buang berbasis Internet of Things (IoT) pada alat pembakar sampah rumah tangga minim asap dengan kontrol suplai udara menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor MQ-7 (CO) dan MQ-135 (NOx), mengirimkan data secara real-time ke database cloud Supabase melalui protokol HTTP, dan divisualisasikan melalui dashboard web yang di-deploy pada platform Vercel. Hasil pengujian menunjukkan sistem pengiriman data bekerja handal dengan akurasi 99,16%, package loss 0,83%, serta aksesibilitas dashboard 100% dengan waktu respons rata-rata 175,10 ms. Analisis emisi terhadap dua keadaan alat yaitu menggunakan kontrol fuzzy logic dan tanpa kontrol dibandingkan dengan Permen LHK No. 70 Tahun 2018 menunjukkan parameter CO pada dua kondisi pengujian memenuhi baku mutu, namun NOx pada kedua kondisi masih melampaui ambang batas 470 mg/Nm³. Optimalisasi pengelolaan suhu pembakaran diperlukan untuk menekan pembentukan thermal NOx agar seluruh parameter emisi memenuhi standar regulasi yang berlaku.