PERANCANGAN SISTEM PENDETEKSI WARNA DAN PENGHITUNG JUMLAH PULPEN MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 DAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO MEGA2560

Proses penyortiran pulpen secara manual membutuhkan ketelitian dalam membedakan warna, mengarahkan barang ke jalur yang sesuai, dan menghitung jumlah barang yang telah tersortir. Pada proses manual, kesalahan dapat terjadi karena perbedaan pengamatan warna, kecepatan pergerakan barang pada konveyor, posisi barang yang tidak selalu stabil, serta kurang telitinya pencatatan jumlah produk. Kondisi tersebut dapat menghambat proses kerja, terutama ketika barang diproses secara berurutan. Oleh karena itu, diperlukan sistem otomatis yang mampu melakukan pendeteksian warna, penyortiran, dan penghitungan jumlah pulpen secara lebih konsisten. Penelitian ini bertujuan merancang sistem pendeteksi warna dan penghitung jumlah pulpen menggunakan sensor TCS3200 dan sensor ultrasonik HC SR04 berbasis Arduino Mega 2560. Sensor TCS3200 digunakan untuk membaca warna pulpen merah dan biru yang melewati area deteksi pada konveyor. Data hasil pembacaan warna diproses oleh Arduino Mega 2560 untuk menentukan arah gerak motor servo. Motor servo kemudian mengarahkan pulpen menuju jalur merah, jalur biru, atau jalur reject apabila warna tidak sesuai. Sensor ultrasonik HC SR04 dipasang pada jalur keluaran untuk menghitung jumlah pulpen yang telah tersortir. Hasil penghitungan ditampilkan pada LCD 16x2 secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor TCS3200 mampu membedakan pulpen merah dan biru dengan tingkat keberhasilan 100 persen dari 40 kali pengujian. Sensor ultrasonik juga berhasil menghitung masing-masing 25 pulpen pada jalur kiri dan kanan dengan tingkat keberhasilan 100 persen. Berdasarkan hasil tersebut, sistem mampu melakukan deteksi warna, penyortiran, dan penghitungan jumlah pulpen secara otomatis pada skala prototipe.