PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN JARAK ANTAR PULPEN DAN PANJANG PULPEN MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY

Perkembangan sistem otomasi industri menuntut proses penanganan material yang lebih cepat, akurat, dan efisien. Pada sistem konveyor, penumpukan barang dan proses pengukuran panjang yang masih dilakukan secara manual dapat menyebabkan kesalahan pengukuran, menurunkan efisiensi proses produksi, serta meningkatkan potensi human error. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang mampu mengatur jarak antarbarang sekaligus melakukan pengukuran panjang secara otomatis. Penelitian ini bertujuan merancang dan merealisasikan sistem kontrol konveyor berbasis Arduino Mega 2560 untuk mencegah penumpukan barang serta mengukur panjang barang secara otomatis. Sistem menggunakan dua buah konveyor yang dikendalikan melalui driver motor L298N dan
dilengkapi dua sensor proximity. Sensor proximity pertama berfungsi mendeteksi keberadaan barang pada Konveyor 1 dan menghentikan sementara konveyor tersebut untuk menjaga jarak antarbarang sehingga tidak terjadi penumpukan pada Konveyor 2. Sensor proximity kedua digunakan untuk mengukur panjang barang berdasarkan waktu deteksi saat barang melewati sensor. Data hasil pengukuran diproses oleh Arduino Mega 2560 dan ditampilkan secara realtime pada LCD I2C. Pengujian dilakukan sebanyak 100 kali dengan kecepatan konveyor konstan pada PWM 70. Hasil pengujian menunjukkan panjang rata-rata barang yang terukur sebesar 15,100 cm
terhadap panjang referensi 15 cm, dengan persentase kesalahan sebesar 0,67%. Selain itu, sistem berhasil mempertahankan jarak antarbarang sehingga proses perpindahan pada konveyor berlangsung tanpa penumpukan. Tingkat keberhasilan pengukuran dalam rentang toleransi 14,5–15,6 cm mencapai 96,91% dari keseluruhan sampel pengujian. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dirancang mampu mengatur jarak antarbarang sekaligus melakukan pengukuran panjang secara otomatis dengan tingkat akurasi yang baik, sehingga dapat meningkatkan efisiensi dan keteraturan proses pada sistem konveyor.
Kata kunci: Arduino Mega 2560, konveyor, sensor proximity, pengukuran panjang, pengaturan jarak antarbarang, otomasi industri.